Ахбор

1, Принсипи кори серво

Серво як навъи ронандаи мавқеъ (кунҷ) мебошад, ки аз ҷузъҳои назорати электронӣ ва механикӣ иборат аст. Вақте ки сигнали идоракунӣ ворид мешавад, қисми назорати электронӣ кунҷи гардиш ва суръати баромади муҳаррики DCро мувофиқи дастурҳои контроллер танзим мекунад, ки он ба ҷойивазкунии сатҳи идоракунӣ ва тағирёбии кунҷи мувофиқ аз ҷониби қисми механикӣ табдил меёбад. Чоҳи баромади серво ба потенциометри бозгашти мавқеъ пайваст карда шудааст, ки сигнали шиддати кунҷи баромадро тавассути потенциометр ба тахтаи схемаи идоракунӣ бармегардонад ва ба ин васила ба назорати даври пӯшида ноил мешавад.

2, Ариза дар ҳавопаймоҳои бесарнишин
Истифодаи сервоҳо дар дронҳо васеъ ва муҳим аст, ки асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтааст:
1. Идоракунии парвоз (идораи руль)
① Назорати сарлавҳа ва қатрон: Сервои бесарнишин асосан барои идора кардани самт ва баландӣ ҳангоми парвоз истифода мешавад, ба монанди фишанги рули мошин. Бо тағир додани мавқеъи сатҳҳои идоракунӣ (масалан, руль ва лифт) нисбат ба дрон, серво метавонад эффекти зарурии маневрро тавлид кунад, муносибати ҳавопайморо танзим кунад ва самти парвозро назорат кунад. Ин ба дрон имкон медиҳад, ки дар масири пешакӣ муайяншуда парвоз карда, гардиши устувор ва парвоз ва фурудгоҳро ба даст орад.

② Танзими муносибат: Ҳангоми парвоз, дронҳо бояд ҳамеша муносибати худро барои мубориза бо муҳитҳои гуногуни мураккаб танзим кунанд. Моторҳои серво тағирёбии кунҷи сатҳи идоракуниро дақиқ назорат мекунанд, то ба дрон дар ноил шудан ба тасҳеҳи зуди муносибат, таъмини субот ва бехатарии парвоз кӯмак расонанд.

2. Идоракунии гази муҳаррик ва гази муҳаррик
Ҳамчун фаъолкунанда, серво сигналҳои электрикиро аз системаи идоракунии парвоз қабул мекунад, то кунҷҳои кушодашавӣ ва пӯшидани дарҳои дроссел ва ҳаворо дақиқ назорат кунад ва ба ин васила таъминоти сӯзишворӣ ва ҳаҷми истеъмолро танзим кунад, ба назорати дақиқи фишори муҳаррик ноил шавад ва кори парвозро беҳтар кунад. ва самаранокии сӯзишвории ҳавопаймо.
Ин навъи servo дорои талаботи хеле баланд барои дақиқ, суръати вокуниш, муқовимат ба заминҷунбӣ, муқовимати ҳарорати баланд, зидди дахолат ва ғайра. Дар айни замон, DSpower ин мушкилотро бартараф ва ба барномаҳои баркамол барои истеҳсоли омма ноил шудааст.
3. Дигар назорати сохторӣ
① Ротатсияи гимбал: Дар ҳавопаймоҳои бесарнишин, ки бо gimbal муҷаҳҳаз шудаанд, серво инчунин барои назорати гардиши гимбал масъул аст. Бо назорати гардиши уфуқӣ ва амудии гимбал, серво метавонад ба ҷойгиркунии дақиқи камера ва танзими кунҷи тирандозӣ ноил шуда, тасвирҳо ва видеоҳои баландсифатро барои барномаҳо ба монанди аксбардории ҳавоӣ ва назорат таъмин кунад.
② Дигар амалкунандаҳо: Илова ба барномаҳои дар боло номбаршуда, серворо инчунин барои идора кардани дигар фаъолкунакҳои дронҳо, аз қабили дастгоҳҳои партофтан, дастгоҳҳои қулфи пешдоман ва ғайра истифода бурдан мумкин аст. Иҷрои ин вазифаҳо ба дақиқии баланд ва эътимоднокии серво такя мекунад.

2, Навъ ва интихоб
1. PWM servo: Дар мошинҳои ҳавоии хурд ва миёна, servo PWM аз сабаби мутобиқати хуб, қудрати таркиши қавӣ ва амали оддии назорат ба таври васеъ истифода мешавад. Сервоҳои PWM тавассути сигналҳои модулятсияи паҳнои пулс идора карда мешаванд, ки суръати вокуниши зуд ва дақиқии баланд доранд.

2. Сервои автобус: Барои дронҳои калон ё дронҳое, ки амалҳои мураккабро талаб мекунанд, сервои автобус интихоби беҳтар аст. Сервои автобус алоқаи пайдарпайро қабул мекунад, ки имкон медиҳад сервоҳои сершумор тавассути панели асосии идоракунӣ мутамарказ идора карда шаванд. Онҳо маъмулан рамзгузорҳои магнитиро барои фикру мулоҳизаҳои мавқеъ истифода мебаранд, ки дақиқии бештар ва умри дарозтар доранд ва метавонанд дар бораи маълумоти гуногун фикру мулоҳиза пешниҳод кунанд, то беҳтар назорат ва назорати ҳолати амалиётии дронҳоро беҳтар кунанд.

3, Афзалиятҳо ва мушкилот
Истифодаи сервоҳо дар соҳаи дронҳо бартариҳои назаррас дорад, ба монанди андозаи хурд, вазни сабук, сохтори оддӣ ва насби осон. Бо вуҷуди ин, бо рушди пайваста ва маъмулсозии технологияи бесарнишин, талаботҳои баландтар барои дақиқӣ, устуворӣ ва эътимоднокии сервоҳо гузошта шуданд. Аз ин рӯ, ҳангоми интихоб ва истифодаи сервоҳо, зарур аст, ки ниёзҳои мушаххас ва муҳити кории бесарнишинро ҳамаҷониба ба назар гирифт, то кори бехатар ва устувори онро таъмин кунад.

DSpower сервоҳои силсилаи "W" -ро барои ҳавопаймоҳои бесарнишин бо тамоми корпусҳои металлӣ ва муқовимат ба ҳарорати хеле паст то -55 ℃ таҳия кардааст. Ҳамаи онҳо тавассути автобуси CAN идора карда мешаванд ва дорои рейтинги обногузарии IPX7 мебошанд. Онҳо бартариҳои дақиқи баланд, вокуниши зуд, зидди ларзиш ва дахолати зидди электромагнитӣ доранд. Ҳама ба машварат хуш омадед.

Хулоса, истифодаи сервоҳо дар соҳаи ҳавопаймоҳои бесарнишин на танҳо бо вазифаҳои асосӣ, ба монанди назорати парвоз ва танзими муносибат маҳдуд намешавад, балки ҷанбаҳои гуногунро, аз қабили иҷрои амалҳои мураккаб ва таъмини назорати дақиқи баландро дар бар мегирад. Бо пешрафти пайвастаи технология ва тавсеаи сенарияҳои татбиқ, дурнамои татбиқи сервоҳо дар соҳаи ҳавопаймоҳои бесарнишин боз ҳам васеътар хоҳад шуд.