DSpower servo роботи ҷорӯбзада як муҳаррики махсуси серво мебошад, ки махсус барои роботҳои ҷорӯбзада ва дастгоҳҳои тозакунии мустақил тарҳрезӣ шудааст. Он дар идоракунии ҳаракат ва кори механизмҳои тозакунӣ, ба монанди щеткаҳо, вентиляторҳо ва мопҳо нақши муҳим мебозад.
Ин навъи серво барои қонеъ кардани талаботи мушаххаси роботҳои ҷорӯбзада, ки назорати дақиқ, устуворӣ ва кори самаранокро талаб мекунанд, таҳия шудааст. Он барои муқовимат ба шароити сахте, ки ҳангоми корҳои тозакунӣ, аз ҷумла ларзиш, таъсир ва чанг дучор мешаванд, тарҳрезӣ шудааст.
Хусусиятҳо ва вазифаҳои асосӣ:
Ҷойгиркунии дақиқ: Theсерво роботи рӯбучиндуруст чойгир кардани механизмхои тозакуниро таъмин намуда, барои самаранок ва хаматарафа тоза кардани сатххои гуногун имконият медихад.
Моменти баланд: Он моменти кофиро барои рондани хасу ё дигар ҷузъҳои тозакунӣ таъмин мекунад ва имкон медиҳад, ки лой ва хошокро самаранок тоза кунанд.
Тарҳрезии паймон: Серво маъмулан аз рӯи ҳаҷм паймон буда, имкон медиҳад, ки он ба осонӣ ба бадани паймонҳои роботи ҷорӯбзада бидуни ишғоли фазои аз ҳад зиёд ворид карда шавад.
Давомнокӣ: Сервоҳои роботҳои ҷорӯбзада барои тоб овардан ба кори доимӣ ва шароити душвори корҳои тозакунӣ сохта шудаанд. Онҳо аксар вақт бо фишангҳо ва ҷузъҳои мустаҳкам муҷаҳҳаз карда мешаванд, то кори дарозмуддатро таъмин кунанд.
Самаранокии нерӯ: Ин сервоҳо барои кор бо самаранокии баланди энергия тарҳрезӣ шудаанд, ки ба дароз кардани мӯҳлати батареяи роботи ҷорӯбзада ва баланд бардоштани самаранокии умумии тозакунии он мусоидат мекунанд.
Назорати фикру ақида: Бисёре аз сервоҳои роботҳои ҷорӯбзада дорои сенсорҳои дарунсохташудаи бозгашти мавқеъ, ба монанди рамзгузорҳо ё потенциометрҳо мебошанд, ки барои назорати даври пӯшида маълумоти дақиқи мавқеъро таъмин мекунанд. Ин назорати дақиқи ҳаракатро имкон медиҳад ва иҷрои тозакуниро беҳтар мекунад.
Мутобиқати иртибот: Баъзе сервоҳои роботҳои васеъ протоколҳои гуногуни иртиботро дастгирӣ мекунанд, ба монанди интерфейсҳои автобуси пайдарпай ё имконоти пайвасти бесим, ки имкон медиҳад ҳамгироии бефосила бо системаи идоракунии робот.
Умуман,серво роботи рӯбучинмуҳаррики махсусгардонидашудаест, ки назорати дақиқи ҳаракат ва амалиёти тозакунии самаранокро дар роботҳои ҷорӯбзада имкон медиҳад. Хусусиятҳои он, ба монанди ҷойгиркунии дақиқ, моменти баланд, устуворӣ ва самаранокии барқ, ба самаранокӣ ва эътимоднокии дастгоҳҳои муосири тозакунии мустақил мусоидат мекунанд.
Вақти фиристодан: июл-03-2023