Моторҳои серво DSpower одатан тавассути модули паҳнои пулс (PWM) идора карда мешаванд. Ин усули идоракунӣ ба шумо имкон медиҳад, ки чоҳи баромади серворо тавассути тағир додани паҳнои импулсҳои электрикие, ки ба серво фиристода мешаванд, дақиқ ҷойгир кунед. Ин аст, ки чӣ тавр кор мекунад:
Модулияти паҳнои импулс (PWM): PWM як усулест, ки фиристодани як қатор импулсҳои барқро бо басомади мушаххас дар бар мегирад. Параметри асосӣ паҳнӣ ё давомнокии ҳар як набз мебошад, ки маъмулан бо микросонияҳо (мкс) чен карда мешавад.
Мавқеи марказ: Дар як серво маъмулӣ набзи тақрибан 1,5 миллисония (мс) мавқеи марказро нишон медиҳад. Ин маънои онро дорад, ки чоҳи баромади серво дар миёнаи он хоҳад буд.
Назорати самт: Барои назорат кардани самт, ки дар он серво гардиш мекунад, шумо метавонед паҳнои набзро танзим кунед. Масалан:
Набзи камтар аз 1,5 мс (масалан, 1,0 мс) боиси ба як самт гардиши серво мегардад.
Набзи зиёда аз 1,5 мс (масалан, 2,0 мс) боиси ба самти муқобил гардиши серво мегардад.
Назорати мавқеъ: Паҳнои мушаххаси импулс мустақиман бо мавқеи серво алоқаманд аст. Барои намуна:
Набзи 1,0 мс метавонад ба -90 дараҷа мувофиқат кунад (ё дигар кунҷи мушаххас, вобаста ба мушаххасоти серво).
Набзи 2,0 мс метавонад ба +90 дараҷа мувофиқат кунад.
Назорати доимӣ: Бо фиристодани пайваста сигналҳои PWM дар паҳнои набзи гуногун, шумо метавонед серворо ба ҳар кунҷи дилхоҳ дар доираи муайяни худ гардиш кунед.
Меъёри навсозии DSpower Servo: Суръате, ки шумо ин сигналҳои PWM-ро мефиристед, метавонад таъсир расонад, ки серво то чӣ андоза зуд вокуниш нишон медиҳад ва то чӣ андоза ҳамвор ҳаракат мекунад. Сервоҳо одатан ба сигналҳои PWM бо басомадҳо дар доираи аз 50 то 60 Герц (Гц) хуб ҷавоб медиҳанд.
Микроконтроллер ё Драйвери Серво: Барои тавлид ва фиристодани сигналҳои PWM ба servo, шумо метавонед як микроконтроллер (ба монанди Arduino) ё модули драйвери серворо истифода баред. Ин дастгоҳҳо сигналҳои зарурии PWM-ро дар асоси вуруди шумо (масалан, кунҷи дилхоҳ) ва мушаххасоти серво тавлид мекунанд.
Ин аст як мисол дар коди Arduino барои нишон додани он, ки чӣ тавр шумо метавонед як серворо бо истифода аз PWM идора кунед:
Дар ин мисол, объекти серво сохта мешавад, ки ба пинҳои мушаххас часпонида мешавад ва он гоҳ функсияи навиштан барои муқаррар кардани кунҷи серво истифода мешавад. Серво дар посух ба сигнали PWM, ки аз ҷониби Arduino тавлид шудааст, ба он кунҷ ҳаракат мекунад.
Вақти фиристодан: октябр-18-2023