Татбиқи сервоҳо дар соҳаи робототехника хеле васеъ аст, зеро онҳо метавонанд кунҷи гардишро дақиқ назорат кунанд ва ба фаъолкунандаҳои маъмул дар системаҳои робот табдил ёбанд. Дар зер барномаҳои мушаххаси сервоҳо дар намудҳои гуногуни роботҳо мавҷуданд:
1、 роботи инсонӣ
Дар роботҳои инсонӣ, серво нақши ҳалкунанда мебозанд. Он метавонад ҳаракатҳои дақиқи гардиши сари робот, ҳаракати дастҳо, гирифтани даст ва ғайраро назорат кунад, ки ба робот имкон медиҳад, ки иҷрои бештари ҳаракати инсониро ба даст орад. Тавассути кори муштараки сервоҳои сершумор, роботҳои гуманоид метавонанд пайдарпайии мураккаби амалҳоро, аз қабили роҳ рафтан, давидан, мавҷ задан ва ғайраро анҷом диҳанд. Аз сабаби андозаи хурд ва моменти баланди сервоҳо, онҳо дар айни замон дар grippers, дастҳои моҳир ва дигар барномаҳо васеъ истифода мешаванд. .
2, роботи бисёрпоя
Роботҳои бисёрпоя, аз қабили роботҳои чоргона ё шашпаҳлӯ, инчунин серворо барои идора кардани ҳаракат ва мавқеи пойҳояшон васеъ истифода мебаранд. Ҳар як пой маъмулан аз сервоҳои сершумор иборат аст, ки қаҳ ва дароз кардани буғумҳоро назорат мекунанд ва ба робот имкон медиҳанд, ки ба пеш, ақиб, гардиш ва ба теппаҳо баромаданд. Дақиқӣ ва устувории сервоҳо барои роботҳои бисёрпоя барои нигоҳ доштани мувозинат ва қадами устувор муҳим аст.
3, роботи тозакунӣ
Моторҳои серво бештар дар чангкашакҳои роботӣ ва скруберҳои фарш истифода мешаванд. Дар чангкашакҳои роботӣ, он асосан барои баланд бардоштани қобилияти убури монеаҳо истифода мешавад. Бо гардиши мавқеъи корт дар кунҷ ва бардоштани чархи убури монеа ё модули шваб, роботи ҷорӯбзада метавонад ба осонӣ аз монеаҳо ба мисли қолинҳо ва остонаҳо убур карда, самаранокии тозакунии фаршро беҳтар созад: Дар скруббери фарш, серворо барои назорат кардани монеаҳо истифода бурдан мумкин аст. қаллобӣ ё скрепер барои бастан ва канда кардани партовҳо ва хошок дар хасу ғилдирак, беҳтар кардани қобилияти худтанзимкунӣ. Ҳамзамон, серво инчунин метавонад дар сатҳҳои гуногун мувофиқи ҷаббида ва баромади оби скрубери фарш танзим карда шавад ва ба назорати дақиқтари тозакунӣ ноил шавад.
Ҳамзамон, сервоҳо инчунин барои гардиш ва дигар вазифаҳо дар роботҳои алафдаравӣ, роботҳои тозакунии ҳавз, роботҳои тозакунандаи панелҳои офтобӣ, роботҳои барфпӯшии ҳавлӣ ва ғайра истифода мешаванд.
4, роботи хидматрасонӣ
Дар соҳаи роботҳои хидматрасонӣ, сервоҳо дар сенарияҳои гуногуни хидматрасонӣ васеъ истифода мешаванд. Масалан, роботҳои хидматрасонии тарабхонаҳо ҳаракати дастҳо ва ҷўйборҳои худро тавассути сервоҳо назорат мекунанд, то ба чунин вазифаҳо, аз қабили интиқоли мустақили ғизо ва коркарди зарфҳои хӯрокворӣ ноил шаванд; Меҳмонхона роботи истиқболи меҳмононро тавассути идора кардани ҳаракатҳои сар ва дастҳои худ тавассути сервоҳо бо ҳам муошират мекунад ва роҳнамоӣ мекунад. Истифодаи сервоҳо ба роботҳои хидматрасон имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногуни хидматрасониро чандиртар ва дақиқтар иҷро кунанд. Илова бар ин, роботҳои нигоҳубини хона ва ғайра мавҷуданд.
5, роботҳои махсус
Дар сохаи роботхои махсус, монанди роботхои зериобй, роботхои кайхонй ва гайра сервохо низ роли калон мебозанд. Ин роботҳо бояд ба муҳитҳои мураккаб ва доимо тағйирёбанда ва талаботҳои вазифаҳо, ки ба иҷрои сервоҳои онҳо талаботи баландтар мегузоранд, рӯ ба рӯ шаванд. Масалан, роботҳои зериобӣ аз муҳаррикҳои серво талаб мекунанд, ки ба обногузар, ба зангзанӣ тобовар ва дигар хусусиятҳо дошта бошанд; Роботҳои кайҳонӣ серворо бо эътимоднокии баланд, умри дароз ва дигар хусусиятҳо талаб мекунанд. Татбиқи сервоҳо ба роботҳои махсус имкон медиҳад, ки дар муҳити шадид устувор кор кунанд ва вазифаҳои гуногуни душворро иҷро кунанд.
6、 Роботҳои таълимӣ ва роботҳои тадқиқотӣ
Дар роботҳои таълимӣ ва тадқиқотӣ, сервоҳо инчунин одатан барои ноил шудан ба вазифаҳои гуногуни таълимӣ ва тадқиқотӣ истифода мешаванд. Масалан, роботҳои таълимӣ ба кӯдакон тавассути сервоҳо назорат кардани ҳаракати дастҳо ва сарҳои онҳо таъсир мерасонанд ва таълим медиҳанд; Роботҳои тадқиқотӣ дастгоҳҳо ва сенсорҳои гуногуни таҷрибавиро тавассути сервоҳо барои гузаронидани таҷрибаҳои илмӣ ва ҷамъоварии маълумот идора мекунанд. Истифодаи серво усулҳои фасеҳ ва дақиқтари таҷрибавӣ ва таълимро барои соҳаҳои маориф ва тадқиқоти илмӣ таъмин мекунад.
Хулоса
Хулоса, сервоҳо дар соҳаи робототехника ба таври васеъ истифода мешаванд, ки ҷанбаҳои гуногунро дар бар мегиранд, аз қабили роботҳои инсонӣ, роботҳои чоркунҷа, роботҳои тозакунӣ, роботҳои хидматрасонӣ, роботҳои махсус, инчунин роботҳои тадқиқотии таълимӣ ва илмӣ. Дақиқии баланд, устуворӣ ва осонии идоракунии сервоҳо онҳоро як ҷузъи ҷудонашавандаи системаҳои роботҳо месозад. Бо рушди пайваста ва маъмулсозии технологияи робот, дурнамои татбиқи сервоҳо низ васеътар хоҳад шуд.
Вақти фиристодан: сентябр-05-2024