Аризаисерводар сохаи робототехника хеле васеъ аст, чунон ки онхо метавонандкунҷи гардишро дақиқ назорат кунед ва ба фаъолкунандаҳои маъмул дар системаҳои робот табдил дода шаванд. Дар зер барномаҳои мушаххаси сервоҳо дар намудҳои гуногуни роботҳо мавҷуданд:
1、 роботи инсонӣ
Дар роботҳои инсонӣ, серво нақши ҳалкунанда мебозанд. Он метавонад ҳаракатҳои дақиқро назорат кунадгардиши сари робот, ҳаракати дастҳо, даст доштан ва ғ., имкон медиҳад, ки робот ба иҷрои бештари ҳаракати инсонӣ ноил шавад. Тавассути кори муштараки сервоҳои сершумор, роботҳои гуманоид метавонанд пайдарпайии мураккаби амалҳоро ба мисли роҳ рафтан, давидан, мавҷ задан ва ғайраро анҷом диҳанд.андозаи хурд ва моменти баланди servo, онҳо дар айни замон ба таври васеъ дар grippers, дастҳои моҳир, ва барномаҳои дигар истифода бурда мешавад.
2, роботи бисёрпоя
Роботҳои бисёрпоя, аз қабили роботҳои чоргона ё шашпаҳлӯ, инчунин серворо барои идора кардани ҳаракат ва мавқеи пойҳояшон васеъ истифода мебаранд. Ҳар як пой маъмулан аз сервоҳои сершумор иборат аст, ки қаҳ ва дароз кардани буғумҳоро назорат мекунанд ва ба робот имкон медиҳанд, ки ба пеш, ақиб, гардиш ва ба теппаҳо баромаданд. Дақиқӣ ва устувории баланди servo мебошандбарои роботҳои бисёрпоя барои нигоҳ доштани мувозинат ва қадами устувор муҳим аст.
3, роботи тозакунӣ
Моторҳои серво бештар дар чангкашакҳои роботӣ ва скруберҳои фарш истифода мешаванд. Дар чангкашакҳои роботӣ, он асосан барои баланд бардоштани қобилияти убури монеаҳо истифода мешавад. Бо гардиши мавқеъи корт дар кунҷ ва бардоштани чархи убури монеа ё модули шваб, роботи ҷорӯбзада метавонад ба осонӣ аз монеаҳо ба монанди қолинҳо ва остонаҳо убур карда, самаранокии тозакунии фаршро беҳтар созад: Дар скруббери фарш, сервометавонад барои идора кардани сарпӯш ё скрепер истифода шавад, то партовҳо ва хошок дар хасу ғилдиракро маҳкам ва харошад, такмил додани қобилияти худтозакунӣ. Дар баробари ин, баservo инчунин метавонад дар якчанд сатҳҳо мувофиқи ҷаббида ва баромади об аз скрубери фарш танзим карда шавад, ноил шудан ба назорати дақиқтари тозакунӣ.
Ҳамзамон, сервоҳо инчунин барои гардиш ва дигар вазифаҳо дар роботҳои алафдаравӣ, роботҳои тозакунии ҳавз, роботҳои тозакунандаи панелҳои офтобӣ, роботҳои барфпӯшии ҳавлӣ ва ғайра истифода мешаванд.
4, роботи хидматрасонӣ
Дар соҳаи роботҳои хидматрасонӣ, сервоҳо дар сенарияҳои гуногуни хидматрасонӣ васеъ истифода мешаванд. Масалан, роботҳои хидматрасонии тарабхонаҳо ҳаракати дастҳо ва ҷўйборҳои худро тавассути сервоҳо назорат мекунанд, то ба чунин вазифаҳо, аз қабили интиқоли мустақили ғизо ва коркарди зарфҳои хӯрокворӣ ноил шаванд; Меҳмонхона роботи истиқболи меҳмононро тавассути идора кардани ҳаракатҳои сар ва дастҳои худ тавассути сервоҳо бо ҳам муошират мекунад ва роҳнамоӣ мекунад. Татбиқи серверҳоба роботҳои хидматрасон имкон медиҳад, ки вазифаҳои гуногуни хидматрасониро чандиртар ва дақиқтар иҷро кунанд. Илова бар ин, роботҳои нигоҳубини хона ва ғайра мавҷуданд.
5, роботҳои махсус
Дар сохаи роботҳои махсус, монанди роботхои зериобй, роботхои кайхонй ва гайра, сервохо низ роли калон мебозанд. Ин роботҳо бояд ба муҳитҳои мураккаб ва доимо тағйирёбанда ва талаботҳои вазифаҳо, ки ба иҷрои сервоҳои онҳо талаботи баландтар мегузоранд, рӯ ба рӯ шаванд. Барои намуна,роботҳои зериобӣ аз моторҳои серво талаб мекунанд, ки ба обногузар, ба зангзанӣ тобовар ва дигар хусусиятҳо дошта бошанд; Роботҳои кайҳонӣ серворо бо эътимоднокии баланд, умри дароз ва дигар хусусиятҳо талаб мекунанд. Татбиқи сервоҳо ба роботҳои махсус имкон медиҳад, ки дар муҳити шадид устувор кор кунанд ва вазифаҳои гуногуни душворро иҷро кунанд.
6、 Роботҳои таълимӣ ва роботҳои тадқиқотӣ
Дар роботҳои таълимӣ ва тадқиқотӣ, сервоҳо инчунин одатан барои ноил шудан ба вазифаҳои гуногуни таълимӣ ва тадқиқотӣ истифода мешаванд. Барои намуна,Роботҳои таълимӣ ба кӯдакон тавассути назорати ҳаракати дастҳо ва сарҳои онҳо тавассути сервоҳо ҳамкорӣ мекунанд ва таълим медиҳанд; Роботҳои тадқиқотӣ дастгоҳҳо ва сенсорҳои гуногуни таҷрибавиро тавассути сервоҳо барои гузаронидани таҷрибаҳои илмӣ ва ҷамъоварии маълумот идора мекунанд. Истифодаи серво усулҳои фасеҳ ва дақиқтари таҷрибавӣ ва таълимро барои соҳаҳои маориф ва тадқиқоти илмӣ таъмин мекунад.
Хулоса
Хулоса, сервоҳо дар соҳаи робототехника ба таври васеъ истифода мешаванд, ки ҷанбаҳои гуногунро дар бар мегиранд, аз қабили роботҳои инсонӣ, роботҳои чоркунҷа, роботҳои тозакунӣ, роботҳои хидматрасонӣ, роботҳои махсус, инчунин роботҳои тадқиқотии таълимӣ ва илмӣ.Дақиқии баланд, устуворӣ ва осонии идоракунии сервоҳо онҳоро як ҷузъи ҷудонашавандаи системаҳои роботҳо месозад. Бо рушди пайваста ва маъмулсозии технологияи робот, дурнамои татбиқи сервоҳо низ васеътар хоҳад шуд.
Вақти фиристодан: сентябр-05-2024