Серво (сервомеханизм) як дастгоҳи электромагнитӣ мебошад, ки тавассути истифодаи механизмҳои бозгашти манфӣ қувваи барқро ба ҳаракати дақиқи идорашаванда табдил медиҳад.
Сервоҳо метавонанд барои тавлиди ҳаракати хатӣ ё даврашакл, вобаста ба намуди онҳо истифода шаванд. Таркиби сервои маъмулӣ муҳаррики DC, қатори фишанги, потенциометр, схемаи интегралӣ (IC) ва чоҳи баромадро дар бар мегирад. Мавқеи дилхоҳи серво вуруд аст ва ҳамчун сигнали рамзшуда ба IC ворид мешавад. IC муҳаррикро ба ҳаракат равона мекунад ва энергияи муҳаррикро тавассути фишангҳое, ки суръат ва самти дилхоҳи ҳаракатро муқаррар мекунанд, интиқол медиҳад, то сигнал аз потенциометр фикру мулоҳизаҳоро дар бораи расидан ба мавқеи дилхоҳ ва IC моторро бозмедорад.
Потенциометр ҳаракати идорашавандаро тавассути интиқоли мавқеи ҷорӣ имконпазир мегардонад ва имкон медиҳад, ки қувваҳои беруние, ки дар сатҳҳои идоракунӣ амал мекунанд, ислоҳ карда шаванд: Пас аз ҳаракат кардани сатҳ потенциометр сигнали мавқеъро таъмин мекунад ва IC ҳаракати зарурии моторро то барқарор шудани мавқеи дуруст медиҳад.
Маҷмӯи сервоҳо ва муҳаррикҳои электрикии бисёрпаҳлӯ метавонад барои иҷрои вазифаҳои мураккабтар дар намудҳои гуногуни системаҳо, аз ҷумла роботҳо, мошинҳо, истеҳсолот ва сенсорҳои бесим ва шабакаи фаъолкунанда ташкил карда шаванд.
Серво чӣ гуна кор мекунад?
Сервоҳо се сим доранд, ки аз корпус дароз мешаванд (Ба акс дар чап нигаред).
Ҳар яке аз ин симҳо як ҳадафи мушаххасро иҷро мекунанд. Ин се сим барои назорат, қувва ва замин аст.
Сими идоракунӣ барои таъмини импулсҳои барқ масъулият дорад. Мотор бо фармони импулсҳо ба самти мувофиқ бармегардад.
Вақте ки мотор чарх мезанад, он муқовимати потенциометрро тағир медиҳад ва дар ниҳоят ба схемаи идоракунӣ имкон медиҳад, ки миқдори ҳаракат ва самтро танзим кунад. Вақте ки чоҳ дар ҳолати дилхоҳ қарор дорад, қувваи таъминот хомӯш мешавад.
Сими барқ серворо бо қувваи зарурӣ барои кор таъмин мекунад ва сими заминӣ роҳи пайвасткуниро аз ҷараёни асосӣ ҷудо мекунад. Ин шуморо аз ҳайрат мондан нигоҳ медорад, аммо барои кор кардани серво лозим нест.
Сервоҳои рақамии RC шарҳ дода шудаанд
Digital ServoA Digital RC Servo дорои роҳи дигари ирсоли сигналҳои пулс ба мотори серво мебошад.
Агар серво аналогӣ барои фиристодани шиддати доимии 50 импулс дар як сония тарҳрезӣ шуда бошад, сервои рақамии RC қодир аст то 300 импулс дар як сония фиристад!
Бо ин сигналхои набзи тез суръати харакати двигатель хеле зиёд шуда, моменти момент устувортар мешавад; микдори бандро кам мекунад.
Дар натиҷа, вақте ки servo рақамӣ истифода мешавад, он вокуниши тезтар ва суръатбахшии тезтарро ба ҷузъи RC таъмин мекунад.
Ғайр аз он, бо камтари банд, моменти момент инчунин қобилияти нигоҳдории беҳтарро таъмин мекунад. Вақте ки шумо бо истифода аз servo рақамӣ кор мекунед, шумо метавонед ҳисси фаврии назоратро эҳсос кунед.
Иҷозат диҳед ба шумо як сенарияи мисолро пешкаш кунам. Бигӯед, ки шумо бояд як сервери рақамӣ ва аналогиро ба қабулкунанда пайваст кунед.
Вақте ки шумо чархи аналогии серворо берун аз марказ мегардонед, шумо хоҳед дид, ки он пас аз муддате посух медиҳад ва муқовимат мекунад - таъхир назаррас аст.
Аммо, вақте ки шумо чархи серво рақамиро берун аз марказ мегардонед, шумо эҳсос хоҳед кард, ки чарх ва чоҳ ба мавқеъе, ки шумо хеле зуд ва ҳамвор муқаррар кардаед, ҷавоб медиҳад ва нигоҳ медорад.
Сервоҳои аналогии RC шарҳ дода шудаанд
Моторҳои аналогии RC як навъи стандартии серво мебошад.
Он суръати моторро тавассути фиристодани импулсҳои фурӯзон ва хомӯш танзим мекунад.
Одатан, шиддати импулс дар доираи аз 4,8 то 6,0 вольт ва дар ин ҳолат доимӣ аст. Аналог барои ҳар сония 50 импулс қабул мекунад ва дар ҳолати оромӣ ба он шиддат намерасад.
Ҳар қадаре ки импулси "Фаъол" ба серво фиристода шавад, муҳаррик ҳамон қадар тезтар чарх мезанад ва моменти тавлидшуда ҳамон қадар баландтар мешавад. Яке аз камбудиҳои асосии серво аналогӣ таъхир дар вокуниш ба фармонҳои хурд аст.
Вай моторро ба кадри кофй зуд ба кор намеандозад. Илова бар ин, он инчунин моменти сустро ба вуҷуд меорад. Ин ҳолатро "марҳум" меноманд.
Вақти фиристодан: июн-01-2022