Сервои силсилавӣ ба як навъи мотори серво, ки бо истифода аз протоколи иртиботи пайдарпай идора карда мешавад, ишора мекунад.Ба ҷои сигналҳои анъанавии модулятсияи паҳнои набзи (PWM), сервои пайдарпай фармонҳо ва дастурҳоро тавассути интерфейси силсилавӣ, ба монанди UART (Universal Receiver-Inversal Asynchronous Transmitter) ё SPI (Интерфейси периферии силсилавӣ) қабул мекунад.Ин имкон медиҳад, ки мавқеъ, суръат ва параметрҳои дигари серво бештар пешрафта ва дақиқ назорат карда шавад.
Сервоҳои силсилавӣ аксар вақт микроконтроллерҳои дарунсохт ё микросхемаҳои махсуси коммуникатсионӣ доранд, ки фармонҳои пайдарпайро тафсир мекунанд ва онҳоро ба ҳаракатҳои мувофиқи мотор табдил медиҳанд.Онҳо инчунин метавонанд хусусиятҳои иловагиро ба монанди механизмҳои бозгашт барои пешниҳоди маълумот дар бораи мавқеъ ё ҳолати серво пешниҳод кунанд.
Бо истифода аз протоколи иртиботи пайдарпай, ин сервоҳо метавонанд ба осонӣ ба системаҳои мураккаб ворид карда шаванд ё тавассути микроконтроллерҳо, компютерҳо ё дигар дастгоҳҳо бо интерфейсҳои силсилавӣ идора карда шаванд.Онҳо одатан дар робототехника, автоматика ва дигар барномаҳое истифода мешаванд, ки дар он ҷо назорати дақиқ ва барномарезии моторҳои серво талаб карда мешавад.
Вақти фиристодан: июн-07-2023