Ахбор

Санҷиши сервоҳо дониши пешрафтаи электрониро талаб намекунад. Азхуд кардани якчанд усулхои оддию амалй ба шумо имкон медихад, ки кори онхо зуд бахо дода шавад.

Чаро Сервоҳои санҷишӣ?
Сервоҳо дорои муҳаррикҳо, фишангҳо, потенциометрҳо ва схемаҳои назоратӣ мебошанд. Мушкилот дар яке аз ин ҷузъҳо метавонад ба корношоямии серво оварда расонад. Масалан, буғумҳои робот метавонад ногаҳон роҳбандӣ кунад ё мошини аз масофаи дур идорашаванда беэътиноӣ кунад; дар бисёр мавридҳо, ин аз сабаби корношоямии серво ба амал меояд. Санҷиши пешакӣ аз ошкор шудани мушкилот дар ними лоиҳа пешгирӣ мекунад ва вақт ва кӯшиши зиёдро сарфа мекунад.

Санҷиш ба шумо дар фаҳмидани кори воқеии серво кӯмак мекунад. Баъзе сервоҳо метавонанд гардиш кунанд, аммо онҳо метавонанд мушкилоти эҳтимолӣ дошта бошанд, ба монанди моменти нокифоя, мутамарказкунии нодуруст ё садои аз ҳад зиёд. Бо санҷиши систематикӣ, шумо метавонед барои лоиҳаҳои муҳим сервоситаҳои баландсифатро интихоб кунед ва барои сенарияҳои камтар серталаб, истифодаи захираҳоро ҳадди аксар истифода баред.

Чӣ тавр муҳаррики серворо бо мултиметр санҷед
Мултиметр як воситаи муассир барои санҷидани якпорчагии схемаи мотори серво мебошад. Мултиметрро ба танзимоти муқовимат насб кунед ва муқовиматро байни терминали таъминоти барқи мотори серво ва замин чен кунед. Одатан, ин муқовимат бояд аз чандсад то якчанд ҳазор Ом бошад. Агар муқовимат сифр ё беохир бошад, эҳтимолияти калон дорад, ки схемаи дохилӣ кӯтоҳи ноқил ё кушода бошад.

Баъдан, муқовимати байни хати сигнал ва заминро чен кунед. Ин муқовимат одатан ҳангоми хомӯш кардани барқ ​​хеле баланд аст. Агар ноқилҳои кӯтоҳ пайдо шаванд, ин нишон медиҳад, ки чипи идоракунӣ метавонад вайрон шавад. Гарчанде ки мултиметр ҳолати кори мотори серворо ба таври комил тақлид карда наметавонад, он метавонад хатогиҳои ҷиддии схемаро зуд бартараф созад, хусусан вақте ки шумо як партияи сервоҳо доред, ки ба ташхиси аввалия ниёз доранд. Ин усул хеле самаранок аст.

Ҳангоми санҷиши Servo No-Load ба чӣ диққат додан лозим аст
Санҷиши бидуни сарборӣ вақте гузаронида мешавад, ки серво ба ягон сарборӣ пайваст нест. Пас аз фурӯзон шудани барқ, тадриҷан ба серво сигналҳои назоратӣ фиристед ва мушоҳида кунед, ки гардиши он ҳамвор аст. Сервои солим бояд бе ягон банд ё садои ғайримуқаррарӣ ҳамвор гардиш кунад ва қодир бошад, ки дар мавқеи таъиншуда дақиқ истад.

Ба дурустии ба марказ баргаштани серво диккати махсус дихед. Серворо аз мавқеи шадиди чапи худ ба мавқеи шадиди росташ гузаронед ва сипас фармон диҳед, ки онро ба нуқтаи марказӣ баргардонед. Санҷед, ки оё он метавонад ҳар дафъа ба ҳамон мавқеъ баргардад. Агар ҳангоми баргаштан ба марказ хатогии ҷиддӣ вуҷуд дошта бошад, эҳтимол дорад, ки потенциометри дохилӣ фарсуда бошад ё акси фишанг хеле калон бошад. Чунин серво барои барномаҳое, ки ҷойгиркунии дақиқро талаб мекунанд, мувофиқ нест.

Усули дурусти санҷиши сарбории Servo
Арзёбии кори серворо дар кори воқеӣ тавассути санҷиши сарборӣ ба даст овардан мумкин аст. Шумо метавонед диски серворо бо ангуштони худ нарм кунед, то қувваро дар чоҳи баромади серво эҳсос кунед. Сервои дуруст коркунанда бояд ба муқовимати мӯътадил муқовимат кунад ва мавқеи худро нигоҳ дорад. Агар ҳатто қувваи ночиз боиси аз даст додани мавқеъи худ ё қатъ гардиши серво гардад, ин аз набудани моменти нокифоя шаҳодат медиҳад.

Равиши бештар касбӣ ин истифодаи миқёси пружина ё дастгоҳи бозуи фишанги барои санҷиши миқдорӣ мебошад. Моменти ниҳоии нигоҳдории серворо дар шароити гуногуни шиддат сабт кунед ва онро бо арзиши номиналӣ муқоиса кунед. Ҳангоми санҷиш, эҳтиёт шавед, ки серво муддати тӯлонӣ аз кор монда нашавед, зеро ҷараёни аз ҳад зиёд метавонад ба муҳаррик ё схемаи гардонанда осеб расонад.

Садо ва ларзишҳои ғайримуқаррарӣ дар серво чиро нишон медиҳанд?

Ҳушдорҳо, ки мушкилоти дохилиро дар муҳаррикҳои серво нишон медиҳанд, аксар вақт бо садоҳои ғайриоддӣ баланд ҳамроҳ мешаванд. Фишангҳои вайроншуда ё ашёи бегонае, ки дар онҳо часпида шудаанд, маъмулан садои равшани "клик"-ро ба вуҷуд меоранд, дар ҳоле ки қувваи аз ҳад зиёд ба муҳаррик ё канда шудани фишанг метавонад садои садои хомӯшро ба вуҷуд орад. Пайвастҳои потенциометрии заиф ё схемаи ноустувори назорат аксар вақт садои ларзиши доимиро нишон медиҳанд.

Ҷиттер як падидаи махсусан ташвишовар аст. Агар сари серво пайваста дар доираи хурд ларзиш шавад, он метавонад номувофиқатии параметрҳои PID ё хатои системаи бозгаштро нишон диҳад. Дар ин ҳолат, ҳатто агар серво гардиш карда тавонад, он дар барномаҳои амалӣ устувор кор намекунад, махсусан барои лоиҳаҳои робототехникаи дақиқ ё гимбалҳои камера. Чунин серверҳо иваз ё таъмирро талаб мекунанд.

Тадбирҳои бехатарӣ барои санҷиши мотори серво
Ҳангоми санҷиши сервоҳо, ҳамеша тафтиш кунед, ки қутббандии қувваи барқ ​​​​дуруст пайваст шудааст ва пайвасти баръакс вуҷуд надорад. Ҳатто як сония баргардонидани қувваи барқ ​​метавонад ба чипи идоракунии мотори серво зарари доимӣ расонад. Ҳангоми истифодабарии таъминоти танзимшавандаи барқ, аз шиддати паст оғоз кунед ва тадриҷан онро зиёд кунед, то ки шиддати ногаҳонии баландро аз осеб дидани ҷузъҳои нозуки электронӣ пешгирӣ кунед.

Ҳангоми санҷиш ба ҳарорати серво диққати ҷиддӣ диҳед. Ҳарорати каме гарм муқаррарӣ аст; аммо агар серво дар муддати кутох ба ламс хеле гарм шавад, фавран кувваро чудо кунед ва онро тафтиш кунед. Эҳтимолияти ин ҳолат аз сабаби расиши кӯтоҳ дар кати дохилӣ ё муқовимати аз ҳад зиёди механикӣ, ки боиси ҷараёнҳои аз ҳад зиёд мегардад. Барои санҷиши васеъ тавсия дода мешавад, ки реҷаи кори фосилавӣ истифода шавад, то ба серво вақти кофӣ сард шавад ва ба ин васила умри онро дароз кунад.