Сервоҳои RC ҷузъи муҳим дар сохтмон ва барномасозии роботҳо мебошанд.Онҳо барои идора кардани ҳаракати буғумҳо ва дасту пойҳои робот истифода мешаванд, ки ба ҳаракати дақиқ ва дақиқ имкон медиҳанд.Ҳангоми интихоби сервери идоракунии дурдаст барои истифода дар барномасозии робот, ба назар гирифтани як қатор омилҳо муҳим аст.
Дақиқӣ
Яке аз омилҳои муҳимтарине, ки бояд ҳангоми интихоби серво идоракунии дурдаст барои барномарезии робот ба назар гирифта шавад, ин дақиқ аст.Серво бояд қодир бошад, ки узвҳо ва дасту пойҳои роботро ба мавқеъи дилхоҳаш дуруст интиқол диҳад.Сервоҳоро бо дақиқ ва қарори баланд ҷустуҷӯ кунед, ки барои назорати дақиқи ҳаракатҳои робот имкон медиҳад.
Момент
Омили дигари муҳиме, ки бояд ба назар гирифта шавад, момент аст.Серво бояд моменти кофӣ барои ҳаракат додани буғумҳо ва дасту пойҳои роботро таъмин кунад.Миқдори моменти лозим аз вазн ва андозаи робот ва инчунин мураккабии ҳаракатҳои он вобаста хоҳад буд.Сервоҳоро бо рейтингҳои моменти баланд ҷустуҷӯ кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки онҳо метавонанд талаботи роботи шуморо иҷро кунанд.
Сервокҳои рақамӣ
Сервоҳои рақамӣ интихоби маъмул барои барномасозии роботҳо мебошанд.Онҳо нисбат ба сервоҳои аналогӣ вақтҳои зудтари посух, дақиқии баланд ва эътимоднокии бештарро пешниҳод мекунанд.Онҳо инчунин метавонанд фикру мулоҳизаҳои дақиқтари мавқеъро пешниҳод кунанд, ки барои барномасозии ҳаракатҳои дақиқ муҳим аст.
Протоколҳои алоқа
Ҳангоми интихоби сервери идоракунии дурдаст барои истифода дар барномарезии робот, муҳим аст, ки протоколҳои иртиботиро, ки аз ҷониби servo дастгирӣ мешаванд, ба назар гирифт.Бисёре аз сервоҳо протоколҳои стандартии соҳаро истифода мебаранд, аз қабили PWM ё иртиботи пайдарпай, ки онҳоро ба осонӣ ба аксари системаҳои идоракунии роботҳо ворид кардан мумкин аст.
Мутобиқати
Ниҳоят, мувофиқати сервои идоракунии дурдаст бо системаи идоракунии роботро баррасӣ кардан муҳим аст.Сервоҳоро ҷустуҷӯ кунед, ки бо системаи идоракунии роботи шумо мувофиқанд ва пайвасткунакҳо ва ноқилҳои мувофиқ доранд.
Модели маъмули маҳсулот
Баъзе брендҳои машҳури сервоҳои идоракунии дурдаст, ки дар робототехника истифода мешаванд, S002M, S006M ва E001 мебошанд.Ин моделҳо доираи васеи сервоҳоро бо мушаххасот ва хусусиятҳои гуногун пешниҳод мекунанд, ки ба шумо имкон медиҳанд, ки сервоеро, ки ба эҳтиёҷоти барномасозии роботи шумо мувофиқтар аст, интихоб кунед.
Хулоса
Интихоби дурусти серво идоракунии дурдаст барои барномасозии робот муҳим аст.Ҳангоми интихоби серво барои роботи худ дақиқ, момент, протоколҳои иртибот, мутобиқат ва брендро ба назар гиред.Бо сервои дуруст, шумо метавонед назорати дақиқ ва дақиқи ҳаракатҳои роботи худро таъмин кунед, ки ба шумо имкон медиҳад, ки рафтори роботҳои мураккаб ва мураккабро эҷод кунед.
Вақти фиристодан: апрел-24-2023