Ахбор

Барои ба даст овардани амиқи фаҳмиши амиқи он, ки чаро сервоҳо ба нокомӣ дучор мешаванд, шумо бояд ба якчанд ҷанбаҳо, аз ҷумла сохтор, мавод, принсипҳои кор, интихоби серво, муҳити корӣ ва нуқтаҳои нокомии серво омӯзед. Сипас, шумо бояд муҳити корӣ ва омилҳоеро, ки ба нокомӣ овардаанд, тафтиш кунед.

1, Сохтор, моддӣ ва принсипи кори серво:

Серво чист? Серво як фаъолкунандаи мавқеъи серво мебошад, ки барои барномаҳои назорати даври пӯшида мувофиқ аст, ки тағироти доимӣ ва нигоҳдории кунҷро талаб мекунанд.

Сохтор ва принсипи кори серво: Он асосан аз корпус, тахтаи ноҳиявӣ, муҳаррики гардонанда, редуктор ва унсури муайянкунии мавқеъ иборат аст. Принсипи кор дар он аст, ки контроллер импулсҳо/фармонҳоро ба серво мефиристад, ки тавассути IC дар тахтаи ноҳиявӣ муҳаррикро барои гардиш бармеангезад.

Фишанги коҳишдиҳанда қувваи барқро ба фишанги баромади серво интиқол медиҳад, ки бозуи гардиш ё механизми интиқолро идора мекунад. Ҳамзамон, детектори мавқеъ иттилооти мавқеъро ҷамъоварӣ мекунад, то муайян кунад, ки оё ба мавқеъ расид ё не.

Тасвири боло сохтори дохилии 99% сервоҳоро дар бозор нишон медиҳад. Аксарияти сохторҳои беруна инҳоянд:

Сабаби он ки ман сохтори серворо нишон медиҳам, дар он аст, ки шумо дар расм мебинед, ки баромади қувваи серво танҳо бо диаграммаи баромади он таъмин карда мешавад.камтар аз 10 мм дароз мекунад. Пас, он хеле маҳдуд аст.

Аксар конфигуратсияҳои васлкунии меҳвари ягона ва меҳвари дугона дар диаграммаи боло нишон дода шудаанд. Ин конфигуратсия ба қатъшавӣ хеле ҳассос аст. Дар диаграммаи дуюм, сервои ягонаи меҳваре, ки барои гардиши чангкунанда дар бозуи робот масъул аст, ба ғайр аз қувваи гардиши худ, инчунин вазни чангкашак ва ашёи часпакро ба дӯш мегирад.

Ин метавонад ба осонӣ чоҳи баромадро ба деформатсия, тағир додан ё деформатсияи фишангҳои дохилӣ оварда расонад ва бавосита боиси банд шудани тамоми қуттии редуктор гардад. Аз ин рӯ, пайвасткунаки баромади серво метавонад танҳо ба қувваҳо дар самти гардиш тоб оварад ва наметавонад ба қувваҳои беруна дар дигар самтҳо дучор шавад.

2, Интихоби серво:

Мо медонем, ки фишангҳои серво ба осонӣ аз ҷониби қувваҳои беруна дар дигар самтҳо таъсир мерасонанд, ки ба осеби дохилии қуттии редуктор оварда мерасонанд. Илова ба оптимизатсияи сохтори беруна, то серво танҳо ба баромади момент дар самти гардиш дучор шавад, мо метавонеммасолехи редукторро иваз кунед. Агар фишангҳои серво пластикӣ бошанд, онҳоро бо фишангҳои металлӣ иваз кунед.

Фишанги металлӣ ба алюминий, оҳан, мис, пӯлод ва титан тақсим карда мешавад. Маводи фишанги мувофиқро дар асоси сарборӣ, давомнокии умр, талаботи устуворӣ ва буҷаи хароҷот интихоб кунед.Шумо инчунин метавонед фишангҳои маводҳои гуногунро барои қонеъ кардани талаботҳои гуногун муттаҳид кунед. Масалан, дар он ҷое, ки моменти момент паст аст, дар ҷойҳое, ки муҳаррик бо суръати баланд давр мезанад, фишангҳои нисбатан паст ва камхарҷро истифода бурдан мумкин аст.

Дар он ҷое, ки суръат камтар аст ва сарборӣ дар наздикии сари баромад, аз ҷумла сари баромад, фишангҳои пурқувваттарро истифода бурдан мумкин аст. Маводҳои гуногун низ ба садо таъсир мерасонанд. Масалан, дандонҳои пулодӣ ҳар қадар сахттар бошанд, садо ҳамон қадар тезтар мешавад. Инро тавассути илова кардани равған беҳтар кардан мумкин аст.

3, Муҳити истифода:

Пас аз дархости мушаххасоти маҳсулот аз завод, мо аксар вақт танҳо ба якчанд параметрҳо тамаркуз мекунем: моменти момент ва шиддат, ва ҳамин тавр. Маслиҳати ман ин аст, ки мағозаеро бо логотипи ширкат пайдо кунед, мағозаи истеҳсолкунанда будани онро тасдиқ кунед ва сипас фармоиш диҳед.

Сервоҳо ҳоло дар доираи васеи барномаҳо берун аз ҳавопаймоҳои моделӣ истифода мешаванд.Вобаста ба муҳити мушаххас, параметрҳои бештарро таҳлил кардан лозим аст. Масалан, ҳарорати паст, иқтидори сарбории устувор, ҷараёни номиналӣ, фикру мулоҳизаҳои кунҷӣ, калибркунии мавқеи марказӣ, муайянкунии ҳарорат, режимҳои гардиши доимӣ, сатҳи садо, давомнокии умр ва ғайра.

Аксари фурӯшандагон ин параметрҳоро пешниҳод намекунанд, зеро онҳо аксар вақт агентҳо ҳастанд, ки фарз мекунанд, ки сервоҳо танҳо дар ҳавопаймоҳои моделӣ истифода мешаванд.

4, Нуқтаи нокомии серво:

Тавсия дода мешавад, ки ба ҳарорати корӣ, сарбории номиналӣ, ҷараёни номиналӣ, навъи маводи манзил ва фишанг, сохтор, навъи муҳаррик, ҳама гуна чораҳои муҳофизатӣ, функсияҳои назорати электронӣ ва маълумоти санҷиши эътимоднокии истеҳсолкунанда, тавре ки дар варақаи маълумот қайд карда шудааст, диққат диҳед.

Ин параметрҳо метавонанд ба арзёбӣ кӯмак расонандоё servo ба талаботи муҳити ҷорӣ ё лоиҳаи шумо мувофиқат мекунад.

Хулоса:
Сервоҳо ашёи истеъмолшаванда мебошанд ва агар дар муҳитҳое истифода шаванд, ки ба мушаххасоти онҳо ҷавобгӯ нестанд, метавонанд ба осонӣ осеб расонанд. Пеш аз интихоби серво, муҳим аст, ки якчанд моделҳоро баррасӣ кунед ва як истеҳсолкунандаи боэътимоди серворо пайдо кунед, ки ба эҳтиёҷоти лоиҳаи шумо мувофиқат кунад ва мутобиқсозӣ тавонад.

Муошират бо намояндагони ботаҷрибаи фурӯш дар бораи талаботҳои лоиҳа ва банақшагирии муфассал барои таъмини ҳамкории пурраи истеҳсолкунандагон муҳим аст. Дар ниҳоят, муваффақияти ширкат аз ҳамкории амиқ ва фоидаовар байни ҳарду ҷониб вобаста аст. Масалан, дарDSPOWER, мо таҷрибаи 12-сола дар истеҳсоли серво дорем. Харидорон хуш омадед ба мо дар тамос шавед!