Эҳтимол, мухлисони модели ҳавопаймоҳо бо асбобҳои идоракунӣ ошно нахоҳанд буд.Фишанги RC Servo дар ҳавопаймоҳои моделӣ, махсусан дар моделҳои ҳавопаймоҳои собит ва моделҳои киштӣ нақши муҳим мебозад.Руль, парвоз ва фуруд омадани самолёт бояд бо асбоби руль идора карда шавад.Болҳо ба пеш ва баръакс гардиш мекунанд.Барои ин кашиши фишанги мотори серворо талаб мекунад.
Моторҳои серво инчунин ҳамчун моторҳои хурди серво маълуманд.Сохтори дастгохи руль нисбатан содда аст.Умуман, он аз як муҳаррики хурди доимии доимӣ (муҳаррики хурд) ва маҷмӯи фишангҳои коҳишдиҳанда, плюс аз потенциометр (ба редуктори фишанг барои кор кардан ҳамчун сенсори мавқеъ пайваст карда шудааст), тахтаи схемаи идоракунӣ иборат аст (Одатан муқоисакунандаи шиддат ва вурудро дар бар мегирад. сигнал, таъминоти энергия).
Серво Аз принсипи муҳаррики қадам фарқ мекунад, он аслан системаест, ки аз муҳаррики DC ва ҷузъҳои гуногун иборат аст.Муҳаррики қадам ба чархи статор такя мекунад, ки барои тавлиди майдони магнитӣ барои ҷалби ротори магнити доимӣ ё ба статори ядрои нохоҳам барои гардиш ба мавқеи муайян амал мекунад.Аслан, хато хеле хурд аст ва умуман назорати бозгашт вуҷуд надорад.Қувваи муҳаррики хурди сервои фишанги роҳбарӣ аз муҳаррики DC меояд, аз ин рӯ бояд контролере мавҷуд бошад, ки фармонҳоро ба муҳаррики доимӣ мефиристад ва дар системаи фишанги идоракунӣ назорати бозгашт вуҷуд дорад.
Фишанги баромади гурўњи фишанги редуксионї дар дохили фишанги идоракунї аслан бо потенциометр пайваст карда мешавад, то сенсори мавќеъро ташкил кунад, бинобар ин ба кунљи гардиши ин фишанги роњбарикунанда кунљи гардиши потенциометр таъсир мерасонад.Ҳарду нӯги ин потенциометр ба қутбҳои мусбат ва манфии таъминоти барқ ва нӯги ҳаракаткунанда ба чоҳи гардиш пайваст карда мешавад.Сигналҳо якҷоя ба муқоисакунандаи шиддат (op-amp) ворид карда мешаванд ва таъминоти қувваи ампер ба манбаи қувваи вуруд қатъ карда мешавад.Сигнали назорати вурудӣ як сигнали модулии паҳнои импулс (PWM) мебошад, ки шиддати миёнаро бо таносуби шиддати баланд дар давраи миёна тағйир медиҳад.Ин муқоисакунандаи шиддати вуруд.
Бо муқоисаи шиддати миёнаи сигнали воридотӣ бо шиддати сенсори мавқеъи барқ, масалан, агар шиддати воридотӣ аз шиддати сенсори мавқеъ баландтар бошад, қувватдиҳанда шиддати мусбати таъминоти барқ баровард ва агар шиддати даромад аз шиддати сенсори мавқеъ, қувватдиҳанда шиддати манфии манфии барқ, яъне шиддати баръакс медиҳад.Ин гардиши пеш ва баръакси муҳаррики DCро назорат мекунад ва сипас гардиши фишанги рулиро тавассути маҷмӯи фишанги коҳишдиҳии баромад назорат мекунад.Мисли расми боло.Агар потенциометр ба фишанги баромад пайваст набошад, онро бо чоҳҳои дигари фишангҳои редуксионӣ пайваст кардан мумкин аст, то доираи васеътари фишанги идоракунӣ ба мисли гардиши 360° тавассути назорати таносуби фишанг ба даст ояд ва ин метавонад боиси калонтар шавад, аммо не хатои ҷамъшуда (яъне, хатогӣ бо кунҷи гардиш зиёд мешавад).
Аз сабаби сохтори оддӣ ва арзиши пасти он, дастгоҳи идоракунӣ дар бисёр мавридҳо истифода мешавад, на танҳо бо модели ҳавопаймоҳо.Он инчунин дар силоҳҳои гуногуни роботӣ, роботҳо, мошинҳои идоракунии дурдаст, дронҳо, хонаҳои интеллектуалӣ, автоматизатсияи саноатӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешавад.Амалҳои гуногуни механикӣ метавонанд амалӣ карда шаванд.Инчунин сервоҳои махсуси моменти баланд ва дақиқи баланд барои истифода дар соҳаҳое мавҷуданд, ки талаботи дақиқи баланд ё майдонҳоеро талаб мекунанд, ки моменти калон ва бори калонро талаб мекунанд.
Вақти фиристодан: сентябр-20-2022