Дар давоми вақти ман дар DSpower, ман фаҳмидам, ки бисёриҳо аҳамияти сервоҳоро дар ҳавопаймоҳои собит пурра дарк намекунанд. Баъдтар, ҳангоми парвози озмоишӣ ман шоҳиди он будам, ки як ҳавопаймои болдори собит аз сабаби вокуниши сусти серво устувории худро гум кардааст.
Он вақт ман аҳамияти муҳими ин ҷузъи ба назар хурдро дарк кардам. Ба қафо нигариста, ин ҳодиса воқеан дастаи R&D-и моро водор сохт, ки пешрафти муҳимро ба даст орад.
Чаро ҳавопаймоҳои болдори собит бидуни сервоситаҳои баланд кор карда наметавонанд
Баръакси мултироторҳо, ки барои танзими муносибати худ муҳаррикҳои сершуморро истифода мебаранд, ҳавопаймоҳои қаноти собит барои идоракунии самти парвоз комилан ба сатҳи назорати аэродинамикӣ такя мекунанд. Ҳар як ҳаракати элеронҳо, лифтҳо ва руль иҷрои дақиқи сервоҳоро талаб мекунад.
Санҷиши соли гузашта нишон дод, ки сервоҳои анъанавӣ дар ҷараёни ҳавои баландсуръат 0,5 сония таъхирро аз сар мегузаронанд, ки боиси 20 дараҷа гарм шудани ҳавопаймо мегардад. Барои ҳалли ин масъала мо се усулро пешниҳод менамоем:
1. Кам кардани таъхир тавассути назорати махсуси нармафзор
2. Беҳтар кардани суръати вокуниши servo
3. Таносуби фишангро кам кунед
Тағйирёбии ҳарорат низ хатар эҷод мекунад. Як корбар ҳангоми парвоз дар зимистони шимолӣ дар ҳарорати -15°C фишанги пластикиро шикастааст, ки дар натиҷа ҳангоми фуруд осеби фаврӣ расонидааст. Ҳама сервоҳои қаноти собит мо ҳоло барои қуттиҳои фишанги худ алюминийи дараҷаи ҳавопайморо истифода мебаранд ва сенсорҳои ҳарорати дохилиро дар бар мегиранд. Ин беҳбудиҳои ба назар ночиз метавонанд дар лаҳзаҳои муҳим ҳаётро наҷот диҳанд.
Чӣ тавр муайян кардан мумкин аст, ки оё серво барои эҳтиёҷоти ҳавопаймоҳои қаноти собит мувофиқ аст
Назорати суръат ва қувва тавозуни мутавозинро талаб мекунад. Ана як ҳисоб: дарозии болро ба суръати парвоз зарб кунед ва сипас ба 100 тақсим кунед, то қувваи заруриро муайян кунед. Масалан, агар бол ду метр дарозй дошта, суръати парвоз дар як сония ба 15 метр расад, серво бо кувваи камаш 0,3 кг·см2 лозим аст.
Бо вуҷуди ин, дар амалиёти воқеӣ, захираи 30% лозим аст, ки бо тағирёбии ногаҳонии суръати шамол мубориза барад.
Гидроизолятсия аксар вақт нодида гирифта мешавад. Ду сол пеш, мо ба муштарӣ дар тағир додани як ҳавопаймои қанотии собит кӯмак кардем. Ҳангоми парвоз аз болои қабати абрӣ, намӣ ба серво дохил шуда, сигналҳои ноустувори назоратро ба вуҷуд овард.
Ҳалли ҳозираи мо ин насб кардани мӯҳрҳои силиконии дукарата дар чоҳи баромад ва дар якҷоягӣ бо тахтаи микросхемаҳои нанопӯшидашуда мебошад. Озмоиши сахрой нишон дод, ки самолёт хатто дар борони сахт муътадил кор карда метавонад.
Чӣ тавр DSpower эҳтиёҷоти махсуси сервоҳои қаноти собитро ҳал мекунад
Мо махсус усули муқовимат ба ларзишро таҳия кардем. Вақте ки басомади ларзиши муҳаррики қаноти собит баланд аст, ин метавонад боиси парокандашавии сигнал дар сервоҳои муқаррарӣ гардад. Дар давоми як озмоиш, серво сахт ва беназорат меларзад.
Ҳама маҳсулот ҳоло пеш аз баромадан аз корхона дар як дастгоҳи ларзиш 48 соат сӯхта мешаванд ва басомадҳо аз 50 Гц то 2000 Гц барои тақлид кардани шароити гуногуни парвоз.
Барои қонеъ кардани талаботи парвози дарозмуддат, мо технологияи махсусеро истифода мебарем, ки онро танзими динамикии масрафи энергия ном дорад. Дастгоҳҳои муқаррарии идоракунӣ ҳатто ҳангоми бекорӣ қувваи барқро истеъмол мекунанд. Мо сенсорҳои эффекти Холлро барои муайян кардани мавқеи сатҳҳои идоракунӣ истифода мебарем ва вақте ки онҳо ҳолати статсионариро муайян мекунанд, ба таври худкор ба масрафи қувваи барқ дар сатҳи микроампер мегузарем.
Дастгоҳи идоракунӣ, ки мо соли гузашта ҳавопаймои худро бо нерӯи офтобӣ муҷаҳҳаз кардем, тобоварии парвози тамоми ҳавопайморо хеле баланд бардошта, вақти парвозро 17% зиёд кард.
Чорабиниҳои насби Servo дар ҳавопаймои собит
Маркази вазнинӣ муҳим аст. Баъзе одамон шӯъбаи идоракуниро берун аз бол насб мекунанд, ки ин метавонад ҳангоми гардиш таъсири пайвастшавӣ ба вуҷуд орад. Ба таври умум кабул карда мешавад, ки агрегати идоракунй бояд дар 30 фоизи дарозии аккорди хатти марказии фюзеляж гузошта шавад. Ин мавқеъ дахолати аэродинамикиро кам мекунад ва инерсияи гардишро коҳиш медиҳад. Самти насб низ муҳим аст: чоҳи баромад бояд ба хатти марказии ҳалқа перпендикуляр бошад; дар акси ҳол, инҳирофоти назорат метавонад ба амал ояд.
Масири кабелӣ диққати бодиққатро талаб мекунад. Боре муштарӣ сими серворо хеле сахт бастааст ва бол ҳангоми парвоз хам шуда кашида шуда, нуқтаи васлшавиро мекушояд. Ҳоло остинҳои ноқилие, ки мо бо таҷҳизот таъмин мекунем, 5 мм ҳоҷатхона доранд. Ва сими махсуси силикон истифода мешавад, то дар ҳарорати паст шикаста нашавад.
Нуқтаҳои нигоҳдории ҳаррӯза барои сервоҳои қаноти собит
Молидани подшипник диккати махсусро талаб мекунад. Равғани оддӣ набояд ҳеҷ гоҳ истифода шавад. Муштарие, ки ин корро кардааст, боиси сахт шудани серво дар ҳарорати паст гардид. Равғане, ки мо пешниҳод мекунем, махсус барои нигоҳ доштани часпакии мувофиқ дар байни -40°C ва 120°C таҳия шудааст.
Фосилаи тавсияшудаи нигоҳдорӣ аз нав молидан дар ҳар 50 соати парвоз аст. Агар дар районхои биёбон истифода бурда шавад, ин фосила бояд то 30 соат кутох карда шавад.
Тез-тез тафтиш кардани мустаҳкамии фишангҳо муҳим аст. Ҳавопаймои таълимӣ, ки беш аз 200 соати парвоз дошт, фарсудашавии фишангҳоро аз сар гузаронида, дар натиҷа бозӣ ба амал омад, ки ҳангоми фуруд ногаҳон рульро ишғол кард.
Дар айни замон мо ба мизоҷон ченакҳои ҳискунанда медиҳем, то ба онҳо дастур диҳем, ки бозии фишангро тафтиш кунанд ва ҳама холигоҳҳои аз 0,1 мм зиёдро таъмир кунанд. Ин тачриба бисьёр ходисахои нохушро пешгирй кард.
Сервоҳои қаноти устувори оянда кадом дастовардҳои технологӣ хоҳанд дошт?
Рамзгузори магнитие, ки дар озмоиш истифода мешавад, хеле таъсирбахш аст. Потенциометрҳои анъанавӣ бо мурури замон фарсуда мешаванд, аммо усули нав тарҳрезишудаи ҳассоси бидуни тамос ин камбудиро комилан бартараф мекунад. Ҳафтаи гузашта намунае, ки дар шароити пошидани намак озмуда шуда буд, бе ягон тағирёбии сигнал 500 соат пайваста кор кард ва мӯҳлати хидматашро даҳ маротиба дароз кард. Ман махсусан бесаброна интизори системаи сервоситаи интеллектуалӣ ҳастам.
Ҳар як серво бо микропросессор муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ба таври худкор шароити хатогиро муайян кунад. Масалан, агар фишанг часпида бошад, он ба таври худкор ба ҳолати эҳтиётӣ мегузарад, то кунҷи чархро кам кунад. Вақте ки ин технология такмил меёбад, он бехатарии парвози болҳои собитро хеле беҳтар мекунад.
Вақти интишор: 28 август-2025